APP上下单，不久后一辆出租车驶来，载着乘客奔向目的地。不同以往的是，出租车上没有司机，车辆全自动驾驶，这样的场景在广州街头已出现，在未来或成为常态。

近期，百度旗下的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”热搜不断，自动驾驶出租车（Robotaxi）成为热议话题。实际上，“萝卜快跑”于2021年就在广州黄埔开放运营。目前，广州也聚集了自动驾驶测试及应用示范运营主体15家。

作为国内国内第一个发放载客测试牌照、第一个在中心城区主干道开展道路测试、第一个向自动驾驶研发企业发放道路运输经营牌照、第一个自动驾驶出租车开展商业化示范运营的城市，广州自动驾驶走到了哪一步？未来又有何期待？南都记者就此展开了采访。

自动驾驶服务在广州

15家企业开展测试和运营

开放测试道路涉6个行政区

广州最早有企业开展自动驾驶出租车试运营要追溯到2018年，当时小马智行、文远知行等企业开始饮“头啖汤”。也是自2018年起，广州先后出台自动驾驶相关系列政策，积极开展道路测试、示范运营及示范应用工作，为行业发展提供制度支持。

2021年，黄埔区、南沙区、花都区获批开展智能网联汽车（自动驾驶）道路测试先行试点区建设，市路测办授予其市级开放测试道路权限，由先行试点区自主开放测试道路，探索道路测试规模化、综合性试点。2023年，黄埔区、南沙区、花都区又获批开展智能网联汽车（自动驾驶）混行试点工作，探索开展区域化自动驾驶示范运营和示范应用。

广州市交通运输局公布的数据显示，经过这几年发展，广州已累计开放827条、包括南沙港快速全段、从埔高速一期2条高快速及南沙区全域等测试道路，单向里程约1666公里，涉及6个行政区，分别是海珠、白云、黄埔、花都、番禺和南沙。

据了解，一辆“无人驾驶”车辆，从道路测试到商业收费，政策上需要依次获得远程测试许可、远程载客测试许可、无人商业化混行试点等。期间，车辆还需在运营里程、车辆应急处置、安全冗余设计等方面达到相应要求。

目前，有15家企业在广州市开展不同级别的道路测试和载客、载货、编队、远程等L3、L4高级别测试活动。同时，小马智行、文远知行、百度阿波罗（即“萝卜快跑”）、沃芽科技（滴滴）等自动驾驶企业或自营或与广州公交集团、祺宸科技等运营商合作，投入超180台自动驾驶车辆开展示范运营和商业化示范应用。

运营现状

大部分配备有安全员

近期日均订单有上升

南都记者了解到，目前广州自动驾驶出行服务平台提供的服务与普通网约车自由选点上下客不同，自动驾驶出租车基本只能在固定乘车点上车，运营区域也有一定限制，区域和乘车点会在相应的APP上显示。自动驾驶车辆也不会在深夜运营，比如小马智行的运营时间为 7:30至 22:30。

大部分企业投放的车辆都按要求配备有安全员，但安全员一般不参与驾驶。2023年，小马智行获得广州市首个远程载客许可，获准在广州开启车内无安全员的自动驾驶出行服务，乘客可选择小马智行无人驾驶车辆。运营价格基本参照广州的出租车价格，平台会不定时发放优惠券。

通行速度方面，11日晚，南都记者在南沙实测小马智行自动驾驶出租车发现，乘车过程中，车辆四周的情况会即时反应在屏幕上，车速控制在路段要求的安全速度内，并根据路段情况即时调整速度，平均则控制在40km/h左右，最高时会达到近60km/h。小马智行方面表示，平常在路况通畅时，自动驾驶车辆时速在城区最高能到 80km/h，在高速路上能达到 120km/h。

由于自动驾驶出租车在近期成为热议话题，选择搭乘的市民也较以往有所增加。南都记者从小马智行方面获悉，目前公司车辆运营范围为南沙辖区内，在803平方公里范围内投放了1000多个站点，统计数据显示，近一周的日均订单量约为1500单。

展望未来

广州探索自动驾驶测试道路跨区连接、全域开放

企业盼大湾区实现牌照互认

自动驾驶运营区域有望进一步扩大。南都记者从广州市交通运输局获悉，该局牵头草拟了《关于进一步扩大广州市智能网联汽车应用示范运营区域的工作方案》（征求意见稿），正在征求市相关部门和各区政府意见。此举旨在进一步扩大广州市智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营区域，积极探索广州自动驾驶测试道路跨区连接、全域开放，为后续自动驾驶商业化运营夯实基础。

另据了解，广州市智能网联汽车立法已列入2024年度立法计划。目前，立法已完成了提案草稿编写、公众征求意见、专家论证会、相对人座谈会等工作，正在按照程序推进。广州将立法探索混行试点区全域开放测试道路、示范运营道路，支持智能网联汽车应用场景，分类有序开展智能网联汽车应用场景推广工作。

自动驾驶测试道路依照“先易后难、由简单到复杂”的原则进行开放，2023年11月底，广州市开放了从埔高速（一期）和南沙港快速路作为全市首批高快速测试道路。目前，相关部门已开展广州市第二批高快速公路（7条）开放前的技术评估工作，包括机场第二高速（北段）、花莞高速等路段。值得一说的是，广州市高快速公路将开放白云机场、广州南站等重要自动驾驶测试应用场景。

广州全力支持有条件的企业开展自动驾驶商业化示范应用，有效孵化自动驾驶应用场景，进一步提升广州汽车产业竞争力。企业方面也希望政府能出台更多自动驾驶政策扶持，包括道路测试，商业化落地政策，补贴扶持等。小马智行相关负责人表示，公司同一款车型的Robotaxi分别在广州南沙和深圳前海拿到商业化许可，未来连接深中通道的南中高速万顷沙支线开通后，两地车程预计将缩短为40分钟。“近期，我们也在推动前海和南沙实现（自动驾驶出租车牌照）异地互认、互通，目前在国内没有先例。若实现牌照互认，这40分钟将不再需要人类司机，极大降低成本，对未来广州、深圳以及整个大湾区的牌照互认和联通，也将产生极大的示范效应。”该负责人说。

采写：南都记者蒋臻 郑雨楠 实习生郑子璇